近日，廣東省人民政府發(fā)布關(guān)于表彰第二十四屆中國(guó)專利獎(jiǎng)嘉獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)單位及個(gè)人的通報(bào)，對(duì)廣東省獲得第二十四屆中國(guó)專利金獎(jiǎng)的4項(xiàng)專利、獲得第二十四屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)的4項(xiàng)專利，給予每項(xiàng)100萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)；對(duì)廣東省獲得第二十四屆中國(guó)專利銀獎(jiǎng)的8項(xiàng)專利、獲得第二十四屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)的8項(xiàng)專利，給予每項(xiàng)50萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)；對(duì)廣東省獲得第二十四屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)的249項(xiàng)專利、獲得第二十四屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)優(yōu)秀獎(jiǎng)的9項(xiàng)專利，給予每項(xiàng)30萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)。

  其中，廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司的《灌裝機(jī)的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》ZL201110158043.9、《碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)及碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)方法》ZL201410805485.1獲得第二十四屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

  《灌裝機(jī)的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》發(fā)明涉及灌裝機(jī)清洗裝置領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種灌裝機(jī)的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯。本發(fā)明公開一種灌裝機(jī)的可回流清洗結(jié)構(gòu)，包括灌裝閥和吊掛在灌裝閥下端的清洗杯，所述灌裝閥內(nèi)具有閥頭，閥頭內(nèi)具有排氣管，閥頭與排氣管之間形成注液流道，注液流道下端具有注液口，排氣管下端形成排氣口，清洗杯包括杯體，連接管和頂管；杯體內(nèi)形成有導(dǎo)流腔，導(dǎo)流腔的內(nèi)徑比閥頭之外徑大，杯體與閥頭外壁之間形成可容納清洗液流入的回流間隙；頂管設(shè)于導(dǎo)流腔的底部，該頂管抵接于排氣管的排氣口并與排氣管相通，其阻隔閥頭注液口與排氣口之間，清洗液經(jīng)閥頭從注液口流出，經(jīng)頂管阻流后轉(zhuǎn)向回流間隙；連接管設(shè)置在杯體的外側(cè)旁，其上端與回流間隙，對(duì)接槽相通，下端與頂管下端相通，該清洗杯結(jié)構(gòu)可以對(duì)閥頭外壁進(jìn)行清洗.

  《碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)及碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)方法》涉及一種碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)及碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)方法，包括機(jī)器人單元、及機(jī)器人單元連接的夾具單元、成像定位單元、及與成像定位單元電性連接的控制器，夾具單元包括夾具底座、及與夾具底座滑動(dòng)連接的第一夾具、及使第一夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、及使第一夾具滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、及設(shè)置于夾具底座上的第二夾具、及使第二夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電性連接。成像定位單元對(duì)兩個(gè)工件的位置進(jìn)行精確定位，并通過(guò)控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置使第一夾具轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置使第二夾具轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置使第一夾具進(jìn)行平移，使碼垛機(jī)器人能同時(shí)抓取或下料兩個(gè)工件，實(shí)現(xiàn)精確定位。