Craft Brew Alliance (CBA) 公司是美國一家獨(dú)立上市的地區(qū)性酒業(yè)公司，該公司是由美國西北太平洋沿岸啤酒業(yè)的三家領(lǐng)軍企業(yè)，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合并而成。為解決釀造車間的啤酒箱取放問題，坐落在美國俄勒岡州波特蘭市的Widmer Brothers Brewing 公司近期向KUKA訂購了一臺六軸KR QUANTEC 系列機(jī)器人。用手工卸垛啤酒箱是一種重復(fù)性的并可能導(dǎo)致受傷的動作，工作是非常辛苦的，而且耗費(fèi)體力非常大，因此必須要找到替代性方案。Widmer Brewing 公司所選擇的KUKA KR QUANTEC系列機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)能夠很輕松的避開橫梁并對堆疊至最大高度的托盤實(shí)施卸垛操作。

KUKA KR 270 R2700 ultra 型機(jī)器人會定位到高于托盤頂層的位置，將最上面一層的啤酒箱從托盤上取下，移動至分層傳送線并將該層啤酒箱放在該傳送線上。這個(gè)過程會被重復(fù)多次。此時(shí)，分層傳送線會以每次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線，啤酒箱傳送線將啤酒箱從分層傳送線上拉走，這樣就能保證啤酒箱之間存在適當(dāng)?shù)目障?。在啤酒箱傳送線運(yùn)送啤酒箱的過程中，會經(jīng)過一個(gè)可視化系統(tǒng)，以檢查啤酒箱的長度端和寬度端的擺放是否一致(如果有必要，會在此調(diào)整其方向)。然后，啤酒箱傳送線會向著機(jī)器人方向螺旋式退回，并向上方靠近現(xiàn)有的傾斜狀傳送線，當(dāng)機(jī)器人卸下托盤后，托盤會沿著托盤傳送線一路向下，然后被放到一個(gè)自動托盤堆垛機(jī)上，并且被叉車卸走。

KUKA的 KR 270 R2700 ultra型機(jī)器人能輕松提舉270公斤的載荷，最大伸展長度達(dá)到2700毫米。由于其獨(dú)特的六軸設(shè)計(jì)，使得它有著很高的靈活性，能完美應(yīng)對天花板低導(dǎo)致的困難安裝環(huán)境。除此以外，它在堆垛和卸垛操作中的極高精確性，也是其得分點(diǎn)。與所有其他的KR QUANTEC系列機(jī)器人一樣，該系列型號的機(jī)器人與其前代系列的型號相比，重量減輕了最多160公斤，體積縮小了25%;部件的重量減輕使其操作更具動態(tài)性且周期時(shí)間更短，而且其堅(jiān)固度也提升了。